佳泰机电-东莞低压电控制柜厂-低压电控制柜

非标自动化设备的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；

按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；

按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，非标自动化设备如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，

在加工中心中更换刀具等，一般没有***的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，

如用于原子能部门操持***物品的主从式操作手也常称为机械手。

能模仿人手和臂的某些动作功能，非标自动化设备用以按固定程序抓取、

搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，

能在***环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

非标自动化设备机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，

根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，

如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、

移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为机械手的自由度。

为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。

自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。

一般专用机械手有2～3个自由度。

自动装配机的控制系统

通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。自动装配机中配备多种传感器等信号来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。

自动装配机的适用性:

近年来，随着中国经济的发展，更多的企业出现劳资***及一线员工不好管理的问题频频发生，更多的企业都在选择自动装配机，如同在近来三年内要增加100万台机器人来解决员工问题。当然根据行业的不同，自动装配机的应用也自然不同。自动装配机根据行业的不同可分为以下几种：

1、电子电气类 轻触开关装配机，东莞低压电控制柜厂，继电器自动装配机，复位健装自动装配机，低压电控制柜，变压器自动装配机等

2、五金类 脚轮自动装配机，轴承自动装配机，玩具自动装配机，齿轮自动装配机，牙箱自动装配机等

自动装配机还应用到家电，汽车行业，总而言之，自动装配机将是工厂工业化的一种趋势。

非标自动化设备为什么成本回收的周期较长呢?

非标自动化设备能有效的提高生产效率，降低人工成本，因此在许多的行业都得到了广泛的运用，但为什么非标自动化设备的回收周期较长呢?

di一.投入成本高。安装非标自动化设备当中有人力上的投入，时间上投入以及其他的材料费，制造科研费用等

第二.设备的稳定性要经过产品的实际运用。一个完整的设备从研发制造开始，到后的组装成功，在这个过程当中肯定会碰到很多的困难，深圳低压电控制柜厂，一定要实际运用了以后，才可以确保设备可以稳定可靠的运行。

第三.要有比较高的科技水平。部分产品设计机器的时候比较困难，低压电控制柜厂，又要求具备一定的技术能力，一些材料也规定了特定性。不过要是设备的部分地方要变更的时候，使用的材料也会一起变化，这样生产成本又增加了。

所以说非标自动化主要是投入使用的前期成本较高，因此导致成本的回收周期较长。

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