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非标设备

　　非标设备的防腐措施

　　１．非标设备制造的防腐在铺设前进行，涂刷环氧煤沥青防腐涂料四遍。

　　２．罐体防腐时要将焊缝周围５０ｍｍ内空出，待煤油渗透和设备试压合格后进行。

　　３．非标设备制造钢材表面采用机械除锈，除锈等级为Ｓｔ２．５级。

　　４．当施工环境相对湿度大于８５％时，不得进行除锈和防腐作业。

　　５．罐体防腐涂料及涂刷遍数依据图纸执行。

　　６．涂层应均匀，无明显起皱、流挂。

非标自动化设备的支架要如何进行安装呢?

在非标自动化设备中支架是非常重要的一部分，保证机械的稳定运行，那么支架在安装的时候需要注意什么呢?

di一.在安装过程中需要注意顺序，以免先安装队后安装部门的造成机械干涉，造成无法安装，从而返工。一定要计算好型材支架各处所用的螺母个数，并在相应位置的T型槽内部放置足够数量的螺母。装配型材支架时候，注意调整好各边的平行角度，然后再锁螺母。支架上的螺旋一般都具有空间对称结构的螺旋。锁紧螺旋时一定按照螺旋的对角线装配，以便槽组成局部集中，长时间会影响型材的形状。2，常常替换易磨损的零部件，如果有毛病咱们需求排除毛病后再持续运转，电机轴承润滑要杰出。

第二.物料台及物料底座安装时，应该传感器支架安装在物料台的下方，在上方安装料仓底座后，然后安装另外两个传感器支架，物料台及料仓底座组件在安装的关键进行交换，注意出料口的方向应该向前，与挡料板方向一致，注意物料台及料仓座的垂直要求，注意链接螺旋的安装顺序。几台磨床、几台铣床、几百平的房子，10几个人就可以运作一个非标设备企业。

第三.物料台和料仓底部整体安装在支架上，将装有推料箱的机构的缸支撑板固定，后将以上整体安装到底板上，并固定在工作台上。

所以说在非标自动化设备安装支架的时候，要仔细的进行确保支架的牢固和稳定。

自动化装配机的组成是哪些

1、零部件定向排列、输送、擒纵系统

将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，自动化装配机随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。

2、抓取-移位-放置机构

将由擒纵机构定点***好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。

3、装配工作机构

自动化装配机指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。

4、检测机构

用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

5、工件的取出机构

用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。

通俗地讲，装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。自动化装配机由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置等）零部件而完成的装配，可称为自动装配。介于两者之间的为半自动装配。非标自动化设备是未来非常重要的一个发展方向，因为随着人力成本的提高，许多企业都开始使用自动化设备，从而实现成本的节约，那么就目前自动化设备的发展如何呢。

非标自动化设备的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；

按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；

按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，非标自动化设备如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，

在加工中心中更换刀具等，一般没有***的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，

如用于原子能部门操持***物品的主从式操作手也常称为机械手。

能模仿人手和臂的某些动作功能，非标自动化设备用以按固定程序抓取、

搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，

能在***环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

非标自动化设备机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，

根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，

如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、

移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为机械手的自由度。

为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。

自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。

一般专用机械手有2～3个自由度。